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  • 简单且功能强大的网络专用综合型控制器RCON登场

    RCON的优点

    优点1占用空间仅为以往的约1/5。

    优点2有助于降低成本

    优点3扩展性优异的单元连接方式。

    优点4适用所有24V系列驱动轴。

    • 功能/型号/
      单元构成


    • 规格/注意事项/
      系统构成示例/
      周边单元
    • 外形尺寸图/
      安装方法/
      驱动轴连接相关
    • 现场网络控制动作模式/
      各动作模式的功能一览


    • 订购方法


    • 机型一览

      ■ 网关单元
      型号 RCON-GW/GWG
      外观
      通信类型
      CCLink规格 CCLink IE规格 DeviceNet规格 EtherNet/IP规格 EtherCAT规格 PROFIBUS-DP规格 PROFINET-I/O规格
      CC CIE DV EP EC PR PRT
      ■ 驱动单元
      型号 RCON-PC-1
      RCON-PC-2
      RCON-PCF-1 RCON-AC-1
      RCON-AC-2
      RCON-DC-1
      RCON-DC-2
      外观

      型号项目

      ■ 网关单元
      ■ 驱动单元

      单元构成

      RCON系统以单品方式订购,可以自由组合使用。
      最多可连接16台驱动轴。

    • 规格

      ■ 一般规格
      项 目 规 格
      控制轴数 1~16轴
      电源电压 DC24V±10%
      控制电源容量
      (每台单元)
      网关单元
      (含终端单元)
      0.8A (EtherNet选项:无)
      驱动单元
      (所有型号通用)
      刹车:无/TD> 0.2A
      刹车:有(1轴规格) 0.4A
      刹车:有(2轴规格) 0.6A
      扩展单元 0.1A
      简易绝对单元(全机型通用) 0.2A
      马达电源容量
      (每台驱动轴)
      驱动轴/驱动单元 额定电流 最大电流
      省电
      设定时
       
      脉冲马达
      /RCON-PC
      20P/28P 高输出:无 0.8A
      28P/35P/42P/56P 高输出:无 1.9A
      高输出:有 2.3A 3.9A
      脉冲马达 56P/56SP/60P/86P 高输出:无 5.7A
      AC伺服马达
      /RCON-AC
      RCA 5W 标准/高加减速 1.0A 3.3A
      10W 标准/高加减速/
      省电力
      1.3A 2.5A 4.4A
      20W 1.3A 2.5A 4.4A
      20W(20S) 1.7A 3.4A 5.1A
      30W 1.3A 2.2A 4.0A
      RCL 2W 标准/高加减速/
      省电力
      0.8A 4.6A
      5W 1.0A 6.4A
      10W 1.3A 6.4A
      DC无刷马达
      /RCON-DC
      3W 标准 0.7A 1.5A
      10W 1.3A 6.4A
      冲击电流(约5ms) RCON-PC 8.3A
      RCON-PCF 10.0A
      RCON-AC 10.0A
      RCON-DC 10.0A
      发热量
      (每台单元)
      RCON-PC 高输出:无 5.0W
      高输出:有 8.0W
      RCON-PCF 高输出:无 19.2W
      RCON-AC 标准/高加减速 4.5W
      RCON-DC 标准 3.0W
      SIO
      交互接口
      示教端口 通信方式 RS485
      通信速度 9.6/19.2/38.4/57.6/115.2/230.4 kbps
      USB接口 通信方式 USB
      通信速度 12Mbps
      预防、预兆保全功能 电解电容器容量过低、风扇转速过低
      保护等级 IP20
      触电保护机构 ClassⅢ
      法令・规格 CE认证(已完成)
      UL认证(认证中)
      ■ 环境规格
      项 目 规 格
      使用环境温度 0~55℃(有温度降额)、
      简易绝对型单元为0~40℃
      使用环境湿度 85%RH以下、无结露
      保存环境温度 -20~70℃、简易绝对型单元为0~40℃
      使用环境 无腐蚀性气体,无严重尘埃
      标高 1,000m
      耐振 频率10~57Hz / 振幅:0.075mm、 频率57~150Hz / 加速度9.8m/s2
      XYZ各方向 测试时间:10分钟 测试次数:10次
      抗冲击 掉落高度800mm 1角3棱6面
      过电压类别
      污染度

      注意事项

      ■ 电源容量计算

      电源容量按控制电源容量与马达电源容量分开讨论。
      需要的电源容量按「使用单元的控制电源容量总和」+「连接驱动轴的马达电源容量总和」计算。
      供电的DC24V电源的额定电流值需大于马达电源容量的额定电流合计值;峰值电流值需大于马达电源容量的最大电流合计值。
      但是,连接多个驱动轴时,只要不是所有驱动轴的动作时机完全一样,是不会同时达到最大电流需求的。
      所以正确的电源容量并不是单纯计算总和值。
      新开发的「Calculator软件」可根据设定的驱动轴动作条件与动作模式,自动计算需要的电源容量。
      关于该软件的操作方法等详细资料,请参考「Calculator使用说明书(MJ0381)」。

      ■ 连接单元的合计电流值

      根据RCON系统的构成,计算各种单元的控制电源与马达电源。
      请确认计算结果是否超过以下选型计算用电流限制值。
      网关单元的电流值非常小,因此不在计算对象范围内。

      项目 选型计算用电流限制值
      控制电源(CP)  9.0A以下
      马达电源(MP) 37.5A以下

      具体的计算示例如下。

      注意

      ●如果所有轴都处于仅执行加减速动作的动作模式,且动作稼动率为100%,则需以最大电流值计算马达电源。

      ●如需更精确地计算马达电源,请使用“计算器软件”。
      设定驱动轴的动作条件和动作模式后,可自动计算所需的电源容量。
      操作方法等详情,请参照“计算器使用说明书(MJ0381)”。

      ■ 适用温度

      网关单元・驱动单元的适用温度范围为0~55℃。
      但是,根据有无风扇单元会因温度不同引起性能下降。

      没有风扇单元时,0~40℃范围内没有温度引起的性能下降可正常动作,40~55℃内每上升5℃会使动作稼动率下降20%。
      有风扇单元时,0~55℃内都可100%动作。

      系统构成示例

      周边单元

      ■ 简易绝对单元

      型号 RCON-ABU-①

      型号 ①记入项目 用途
      RCON-ABU-P P RCP系列
      RCON-ABU-A A RCA系列

      规格

      项 目 规 格
      质量 约270g(内置电池质量183g)
      使用环境温度 0~40℃
      使用电池 AB-7(圆柱密封型镍氢蓄电池)
      电池平均寿命 约3年(根据使用条件不同变化很大)
      附属品 连接电缆(CB-ADPC-MPA005)

      配线方法

      ■ 扩展单元

      型号 RCON-EXT

      规格

      型 号 规 格
      质量 约99g
      附属品 终端接头

      ※SCON控制器:RCON连接规格附带一根0.2m(CB-RE-CTL002)长的连接电缆。
      需0.2m以上长度的连接电缆时,需另外订购。

      配线方法

      连接RCON时的SCON型号

      ■ 电源单元

      型号 PSA-24①

      型号 ①记入项目 冷却风扇 电源容量
      PSA-24 无记入 204W
      PSA-24L L 300W

      规格

      ● 一般规格

      项目 规格 条件等
      PSA-24 PSA-24L
      电源输入电压范围 AC100V~AC230V±10%  
      电源电流 AC100V ###以下 ###以下 连续额定输出204W
      AC200V ###以下 ###以下 连续额定输出204W
      电源频率范围 50/60Hz±5%  
      电源容量 AC100V 250VA 390VA 连续额定输出力204W
      AC200V 280VA 380VA 连续额定输出204W
      冲击电流 *1 AC100V 27.4A (typ) 冷启动时(40℃)
      AC200V 54.8A (typ)
      瞬间断电耐性 50Hz 20ms  
      60Hz 16ms
      触电保护机构 ClassⅠ  
      功率 AC100V 86%以上 连续额定输出204W
      AC200V 90%以上
      输出电压范围 *2 24V±10%  
      连续额定输出 8.5A (204W) 13.8A (330W)  
      峰值输出 17A (408W)  
      保护功能 过电流保护、过热保护、过载保护
      过电压保护、输入低电压保护、风扇旋转检测
       
      保护等级 不适用  
      发热量 AC100V 28.6W 204W连续额定时
      AC200V 20.4W 204W连续额定时
      冷却方式 自然空冷 自然空冷  
      绝缘耐压 AC输入-DC输出 漏电流10mA AC3000V 1分钟
      AC输入-FG 漏电流10mA AC2000V 1分钟
      DC输出-FG 漏电流25mA AC500V 1分钟
      绝缘电阻 AC输入-DC输出 DC500V 50MΩ以上  
      AC输入-FG DC500V 50MΩ以上  
      DC输出-FG DC500V 50MΩ以上  
      漏电流 *3 AC100V 0.40mA typ  
      AC200V 0.75mA typ  
      安全规格 UL61010、EN61010-1
      KC(EMC)、EN55011
       

      *1 冲击电流的脉宽为5ms以下。另外并联运行时,冲击电流需按并联台数计算。
         断路器选型时,需注意选择不会因冲击电流导致动作的类型或特性。
      *2 本电源为满足并联运行的要求,已设计有因负荷变化而变动输出电压的特性。
         因此,本电源为IAI控制器专用。因负荷变化输出电压的特性请参考使用说明书。
      *3 单个电源的漏电流规格。

      ● 环境规格

      项目 规格 条件等
      使用环境温度 0℃~+55℃
      (存在温度下降)
       
      使用环境湿度 85%RH以下 无结露
      保存环境温度 -20℃~+70℃  
      环境 无腐蚀性气体,无严重尘埃  
      标高 2,000m  
      耐振动 频率10~57Hz / 振幅:0.075mm  
      频率57~150Hz / 加速度9.8m/s2  
      XYZ各方向 测试时间:10分钟 
      测试次数:10次
      捆包落下 落下高度800mm・1角3棱6面  
      过电压等级  
      污染度 2  
      安装场所 室内  
    • 外形尺寸图

      ■ 网关单元
      ■ 终端单元
      ■ 驱动单元
      ■ SCON扩展单元
      ■ 简易绝对单元
      ■ 风扇单元
      ■ 电源单元
      无风扇
      带风扇

      安装方法

      ■ RCON系统

      RCON的安装条件如下所示。无论有无风扇,需满足下图条件。
      简易绝对单元也适用下图。

      项目 规格
      安装 安装方向 垂直安装(排气侧为上方)
      安装方法 DIN规安装
      安装条件 参考图
      接地  D种安装
      ■ 电源单元

      电源单元的安装条件如下所示。

      项目 规格
      安装 安装方向 ※1 水平安装
      安装方法 螺丝固定或DIN规固定
      安装条件 参考图
      接地  D种接地的单独接地

      *1 安装方向仅限垂直。

      驱动轴连接

      RCON驱动单元与驱动轴的连接因驱动轴的类型而异。
      以下对连接类型、所需电缆型号、所需项目进行了归纳。

    • 现场网络控制动作模式

      各动作模式的功能一览

    • 订购方法

      对于RCON系统,客户可单独订购所需单元并自行组装使用。
      因此,可轻松对应购买后的追加、变更。
      但是,虽然最大连接台数为16轴,但是因连接单元的合计电流值不同会有不可使用的情况,请注意。

      <订单示例>使用下述驱动轴3台通过CC-Link动作时的订单型号如下所示。

      ● 订单型号

      品名 型号 数量
      RCP6高推力型驱动轴 RCP6-SA8C-WA-56SP-20-500-P5-R05 1
      RCON驱动单元 RCON-PCF-1 1
      RCA2系列驱动轴 RCA2-TCA4NA-I-20-6-30-A6-R05 2
      RCON驱动单元 RCON-AC-2 1
      RCON网关单元 RCON-GW-CC 1

      ● 根据需要可补充订购:

      品名 型号 数量
      联机软件 RCM-101-USB 1
      示教器 TB-02 1

      ● 可在主页下载的:

      品名 型号 数量
      网关参数设定工具 1
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